Dr.Con Gimbal Cov Koob Yees Duab Tshuab: Principles thiab Cov Kev Siv

Unmanned areer lub tsheb (uavs) feem ntau nqa tus hauv- Mounted Yees Payloads mus ntes ruaj khov, siab - cov duab zoo. Lub koob yees duab gimbal yog lub cev muaj zog uas tuav pom - lub teeb (ER) kho qhov muag (IR) Los ntawm nquag tilting thiab tig raws li ntau tus axes, cov gimbal khaws lub koob yees duab theem txawm tias kev co ua drone lossis kev co. Raws li ib qho chaw lag luam piav qhia, cov gimbal "minimiz [es] tsis xav tau kev sib cav thiab cov motors thiab cov ntsuas ntsuas ntsuas ntsuas (imu). Lub stabilization no cia cov koob yees duab Piv txwv li, ua ke gimbals "muab rau ntawm lub koob yees duab rau ntawm (sensor

Daim duab: ib 3 - Axis Lub Koob Yees Duab Gimbal (DJI Phantom 4) nrog txhuam cov roj thiab sensors, tso cai rau kev tswj hwm ywj siab ntawm cov yaw, suab thiab yob. Qhov no them rau cov lus taw qhia drone kom ua lub koob yees duab khov kho.

Niaj hnub nimno gimbal mount feem ntau siv 3 - axis stabilization (tswj tau yaw, suab thiab yob) rau tag nrho tswj kev tswj hwm. (Qee qhov nyiaj tsawg dua siv 2 - Axis Mountes uas ruaj khov rau cov suab paj nruag 4 Axis (Gyroscopes thiab cov ntsuas hluav taws xob) thiab cov tswj hwm. Ua ke lawv pom cov lus tsa suab thiab thov cov txee - txav hauv lub sijhawm tiag tiag. Piv txwv li, yog hais tias cov drone tilts rau pem hauv ntej, lub suab muaj lub cev muaj zog pab tau lub koob yees duab rov qab rau qib nws. Qhov tshwm sim yog du video txawm tias thaum lub sij hawm nrawm nrawm. Qhov no yog vim li cas UAAV gimbals tau dhau los ua qhov tsis tseem ceeb rau kev kuaj mob aisle: lawv Tshem tawm cov koob yees duab tsis xav tau Thiab cia drones mus ntes ntse, kev ua haujlwm - Kev ua si zoo.

Eo / ir lub koob yees duab sensors

Drone Gimbal Payloads feem ntau ua ke Electro - Optical (EO) thiab infrared (ir) sensors (ib qho "dual eO / ir gimbal"). Lub koob yees duab EO yog cov kev daws teeb meem siab - cov kev daws teeb meem - lub koob yees duab (feem ntau HD lossis 4K), thaum IR Sensor yog feem ntau ntawm cov cua sov uas pom cua sov. Lub koob yees duab EO ntes tau zoo pom kev pom tseeb rau daylit scenes; Lub ir lub koob yees duab rhiab thaum tshav kub kos npe kom ua haujlwm tau "pom tau" hauv kev tsaus ntuj lossis los ntawm cov pa taws, pos huab thiab ntoo. Hauv kev xyaum, EO / Ir Gimbals muab Dual - spectrum Kev paub: Nyob rau hauv nruab hnub oo channel muab cov xim muaj xim lossis qis dua - Cov duab IRA, thiab cov neeg, hluav taws xob, hluav taws kub) los ntawm lawv cov hluav taws xob sib txawv. Piv txwv li, cov drones thermal siv cov iav lo lus qhia txog kev sib dhos thiab cov duab kos duab sab hauv kom pom cov duab ua kom kub. Txhua qhov xwm txheej, lub koob yees duab sib dhos (EO lossis IR) yog mounted ntawm gimbal rau nws tseem ruaj khov li lub drone yoov.

Onboard Cov Duab Ua

Muaj ntau cov gimbal siab gimbal suav nrog cov khoom hluav taws xob hauv cov vev xaib hauv lub sijhawm tiag tiag. Piv txwv li, ua - hauv cov processors tuaj yeem ua yeeb yaj kiab video, thiab txawm tias kev txawj ntse-txawj ntse saib lossis taug qab. Qee tus EO / Ir Gimbals muab cov nta xws li nyob geo - Tagging lossis hom phiaj tsim. Niaj hnub nimno tshuab ua tau Xauv rau Ib qho khoom txav ncaj qha thiab khaws nws hauv nruab rau hauv tus ncej - yog li - hu ua "pib txuas ntxiv mus txog" - los ntawm kev sib txuas ua ke nrog cov gimbal txoj kev tsa suab. Qhov no, cov gimbal rig tuaj yeem txheeb xyuas lub tsheb lossis tus neeg, tom qab ntawd tshem lub koob yees duab los ua raws li nws zoo. Cov peev xwm no feem ntau tsuas yog cia siab rau cov drone lub computer thiab cov gimbal lub preficated processor ua haujlwm ua ke. Hauv cov ntsiab lus, drone gimbal payloads tsis tsuas yog siv hluav taws xob tshuab, tab sis kuj tseem ua cov duab sib txawv (piv txwv li cov khoom sib tw.

Cov Nta Tseem Ceeb

• Siab - daws teeb meem kev ua haujlwm thiab zoom: Gimbals niaj hnub nqa HD lossis 4K koob yees duab rau kev nthuav dav. Coob tus muaj xws li optical zoom lo ntsiab muag (feem ntau 10 × -45 × -45 × Kev ua haujlwm) yog li cov neeg ua haujlwm tuaj yeem paub cov hom phiaj nyob deb. Piv txwv li, ib qho 30 × Qhov kho tau saib xyuas cov ntsej muag me me tuaj yeem daws ntau pua mais ntau pua mais deb nrog kev poob qis tsawg. Qhov kev tshaj tawm no (qee zaum ua ke nrog digital zoom) heev txuas lub drone txoj kev soj ntsuam cov khoom siv tau zoo.

• Thermal infrared koob yees duab: Yuav luag txhua tus EO / ir gimbals muaj longwave infrared (LWIR) thermal imaging. Lub thermal sensor "pom" cua sov, tso cai rau drone los kuaj cov tib neeg, cov khoom siv tshuab lossis cov khoom sov lossis cov khoom siv sov. Qhov no yog qhov tsis zoo rau kev tshawb - thiab - cawm, tua hluav taws, thiab cov haujlwm ruaj ntseg. Qee tus Payloads txawm tias muaj ntau qhov hluav taws xob tsis muaj ntau yam (piv txwv li Mwir thiab Lwir) lossis txias thermal cores rau txhim kho qhov rhiab.

• Laser rainfinder / tsim qauv: Ntau dua - Kawg gimbals feem ntau txuas ib lub qhov muag - muaj kev nyab xeeb laser laser ranging system. Cov Laser Inareferinder sai ntsuas qhov kev ncua deb mus rau ib qho kev txaus siab, uas enablesffe geo - Qhov chaw thiab phiaj cim phiaj xwm. Hauv kev ua tub rog lossis kev soj ntsuam siv, tus neeg teb xov tooj yuav poob ib lub laser "pleev xim" ntawm ib qho khoom nyob deb; Tus nqaj tawm tswv yim qhia rau cov kab ke rau qhov tseeb rau cov khoom ntawd. (Qee lub sij hawm ib tug tsim Laser kuj tseem suav nrog kev ua kom cov kev pab cuam.)

• Nws pib - Taug qab thiab video Analytics: Ntau lub gimbals muab - hauv kev taug kev video. Thaum tus neeg teb xov tooj xaiv ib qho khoom (piv txwv li tus neeg lossis lub tsheb), cov gimbal thiab lub koob yees duab yuav tau lavomously ua raws nws. Cov qauv kev kawm ntau tshaj tawm AI - Raws li kev paub txog (tib neeg tsheb nrhiav tau, daim ntawv tso cai - Phaj Nyeem, thiab lwm yam) fencing. Lub gimbal cov processor kuj tuaj yeem ua cov duab ua kom haum (cov suab nrov txo, qis - lub teeb kev txhawb) hauv lub sijhawm tiag tiag. Cov nta ntse txhais tau tias cov drone tuaj yeem tau thiab tswj kom pom tseeb ntawm cov phiaj xwm nrog cov neeg tsav tsheb tsawg tshaj plaws.

• Ntau - Sensor yooj yim: Gimbal pods feem ntau yog modular. Ib tug Turret yuav lub tsev ob lossis ntau dua Raws: Piv txwv, ib lub koob thaij duab zoom lub koob yees duab ntxiv rau lub koob yees duab thermal (thiab qee zaum muaj dav - lub "nrhiav" lens). Hauv qee yam tsim qauv, cov gimbal tuaj yeem hloov pauv sai sai ntawm sensors lossis views. Piv txwv li, tus lej EO dual yuav hloov mus rau qhov dav-lub hnub ci ntsa iab thaum ntsuas phoo Lwm lub tshuab suav nrog cov kev ua haujlwm tshwj xeeb li tsom teeb tsis zoo lossis ib puag ncig sensors.

Cov Ntawv Thov

Drone gimbal cov koob yees duab tau siv nyob rau hauv ntau ntawm cov haujlwm Aerial. Vim tias lawv muab ruaj khov, ntau - kev xav tau zoo nkauj thiab cov ntaub ntawv, lawv yog qhov tseem ceeb rau kev soj ntsuam, tshuaj xyuas thiab tshuaj ntsuam xyuas cov haujlwm. Cov rooj sib tham nquag muaj xws li:

• Kev soj ntsuam & kev kuaj xyuas: Military and law-enforcement drones rely on gimbals for ISR (Intelligence, Surveillance, Reconnaissance). Ib qho chaw ruaj khov Eo / Ir Payload cia cov UT saib xyuas thaj chaw ntawm kev txaus siab (ciam teb, kev sib ntaus sib tua, cov chaw tshwm sim) los ntawm qhov siab. Lub gyro-ruaj khov Mount kom ruaj khov tias txawm tias lub drone lossis lub nyoob hoom qav taub yog tsiv, lub koob yees duab nyob rau ntawm qhov chaw. Qhov no ua kom muaj kev tswj hwm txhim khu kev qha thiab taug qab cov hom phiaj (tsheb, cov neeg) nyob rau ntau yam kev mob.

• Tshawb nrhiav thiab cawm / puas tsuaj: Thaum muaj xwm ceev, drones nrog gimbals nrhiav rau cov neeg uas ploj los yog ntsuas kev puas tsuaj. Lub thermal sensor tuaj yeem pom ib tus neeg lub tshav kub kos npe hauv cov ntoo ntom ntom lossis rubble, txawm thaum hmo ntuj. Thaum lub hom phiaj pom, lub siab - Txhais tau lub koob yees duab qhia cov ntsiab lus. Vim tias lub sijhawm yog qhov tseem ceeb hauv Sar, lub sijhawm tiag tiag - Video cov video txuas (ua ke nrog cov neeg taug kev hauv av) pab tau cov neeg ua haujlwm hauv av nrhiav sai. Tom qab dej nyab, hluav taws lossis av qeeg

• Tshuaj xyuas, taw qhia thiab kev soj ntsuam: Cov drones lag luam feem ntau muaj cov gimbals los tshuaj xyuas cov kab hluav taws xob, roj rigs, pipelines lossis xov tooj xov tooj. Lub koob yees duab ruaj khov zoom koob yees duab cia cov neeg ua haujlwm kom meej meej pom cov kab nrib pleb lossis tsis raug los ntawm kev deb. Ntau tus payloads kuj muaj xws li cov phiaj xwm GPS thiab Laser Laser mus rau qhov tseeb Geo - Tag nrho cov duab. Hauv kev soj ntsuam thiab cov duab thaij duab, lub koob yees duab gimballed (tshwj xeeb yog cov nadir - ntau lub teeb ci tsim: Gimbals yog zoo li qub siv rau ru tsev / hnub ci - Vaj Huam Sib Luag soj ntsuam thiab cov kev ua liaj ua teb ua liaj ua teb.

• Kev Tswj Xyuas thiab Tsiaj Ntawv Pov Thawj:Cov conservists siv drones nrog gimbal cov koob yees duab los taug cov tsiaj, saib xyuas cov hav zoov, chaw ntub dej lossis cov dej hiav txwv. Piv txwv li, thermal gimbals tuaj yeem suav cov tsiaj thaum kaj ntug / tsaus ntuj thaum lawv sov siab rau ib puag ncig. Eo / Ir ntsiab lus pab cov kws tshawb nrhiav cov zaub noj qab haus huv, hluav taws kub, lossis kev ua si. Muaj peev xwm hloov ntawm cov xim thiab cov qauv thermal (thiab rau phiaj - Taug kev) ua rau cov khoom siv gimbals ntau yam rau cov kev soj ntsuam ecological.

• Cinematic Filming thiab Media Production: Cov kws tshaj lij tshaj lij thiab xov xwm cov neeg tsim gimbal cov koob yees duab rau ntawm cov drones rau cov cinematography. Ib qho 3-axis stabilizer yog qhov tseem ceeb heev kom tau txais du, co - footage dawb rau cov yeeb yaj kiab lossis cov xwm txheej nyob. Siab - Kawg Gimbals nrog GYRO - Kev ruaj khov tso cai ya nrog cov koob yees duab xinesmas headas thaum tseem tau ntes zaj duab xis - Cov duab zoo. Txawm tias hobbyists siv cov koob yees duab gimaled los tsim cov siab ntev - Txhais Panoramas thiab cov yeeb yaj kiab. Hauv ntej, gimbals pab muaj tswv yim kev muaj tswv yim los ntawm kev khaws lub koob yees duab khov kho thiab taw qhia thaum lub sijhawm nyuaj ya davhlau.

Daim duab: Ntau lub taub hau gimbal cov koob yees duab (Raven MineR System) - Qhov chaw nruab nrab module muab rau 360 ° teb ntawm kev pom thiab ua haujlwm ib hnub lossis hmo ntuj. Xws li cov kev hloov pauv tau yooj yim tso cai tso cai rau cov drones drones kom nrawm nrawm nrawm nrawm lossis npog tag nrho cov lus qhia.

Cov piv txwv no qhia txog cov versatility ntawm gimbal payloads. Los ntawm kev sib txuas ua ke mounting, siab - kev ua tau zoo sensors (EO, Lenses ua kom zoo nkauj) thiab cov khoom siv drone, cov koob yees duab drone, suav daws tsis txheeb cov phiaj xwm. Los ntawm cov neeg saib xyuas kev ruaj ntseg rau kev tshawb xyuas infrastructure mus rau kev ua yeeb yaj kiab, cov kab ke no tig mus rau lub xeev siab xav tau lub platform aerial convitectic.

Qhov chaw: Cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv thiab cov khoom lag luam piav qhia txog EO / IR Gimbals ua haujlwm. Piv txwv li, kev lag luam Txheej txheem kev lag luam uas siv cov motors ntxiv rau IMus kom tswj cov koob yees duab, thiab eO / i thiab tias EO / i thiab tias EO / i thiab tias EO / i thiab tias EO / i thiab tias EO / i thiab tias EO / ir systems zoo li thermal pom thiab zoom. Ntawv thov cov ntawv thov thiab xov xwm tshaj tawm cov ntaub ntawv lawv siv hauv kev soj ntsuam, tshawb - thiab - Kev Tiv Thaiv, Kev Tshuaj Ntsuam Xyuas (E.g. Raws li siv rau ntawm Flir thiab lwm yam kev nqus dej ua kom tiav). Cov chaw no tau paub meej meej cov ntsiab cai thiab lub peev xwm teev cov ntsiab lus saum toj no.