Dron gimbal камерын систем??д: зарчмууд ба програмууд

Н?Б-нээг?й агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAVS) нь ихэвчлэн ??рдэг тархир- CAME CACKOLD-ийг тогтвортой, ?нд?р - чанарын зураглал. Камер GIMBAL нь харагдахуйц тээврийн хэрэгсэл юм. Олон тэнхлэгийн дагуу идэвхтэй хазайлж, эрг??лээд GIMBAL нь х?д?лг??р эсвэл чичиргээтэй байсан ч камерын т?вшинг хадгалдаг. Нэг салбарын эх сурвалжийг тайлбарлаж, gimbal "Minimiz [es] нь х?сээг?й х?д?лг??н, тогтвортой бус х?д?лг??н, эрч х?чтэй х?д?лг??н??д ба Энэх?? тогтворжуулалт нь Камерын б?ртгэлийг тодорхой, ?нд?р - Салхитай эсвэл динамик н?хц?лд ч гэсэн тогтоогддог. Жишээлбэл, нэгдсэн Gimbals "one - -ийг ?гн? ??.

Зураг: A 3 - A 3 - AXIS камерын GIMBAL (DJI PHANTOM 4) нь сойзг?й мотор, мэдрэгчтэй, давхраг, ?нхр?хийг з?вш??рд?г. Энэ нь камерыг тогтвортой байлгахын тулд DROON х?д?лг??нийг н?хд?г.

Орчин ?еийн GIMBAL MOLS нь ихэвчлэн ашигладаг 3 - Axis тогтворжилт (Товчлуур, давирхай, ?нхр?х, ?нхр?х) б?рэн чиг баримжаа хянах. (Зарим жижиг ачаалал нь 2-ыг ашигладаг. Хамтдаа х?д?лг??нийг илр??лж, тоолуурыг нь илр??лж, Жишээлбэл, хэрэв DRONE Tilts урагшлах юм бол мотор мотор нь камерыг эрг??лэхийн тулд буцааж бэхэлдэг. ?р д?н нь хурдацтай маневр хийх явцад жигд видео юм. Ийм учраас uav gimbals нь агаарын д?рслэлд зайлшг?й шаардлагатай болсон: Тэд Х?сээг?й камерын х?д?лг??нийг арилгах Дронуудыг хурц, мэргэжлийн гарын ?сэг зурахыг з?вш??рн? ??. Чанарын чанар.

EO / IR камерын мэдрэгч

Drone Gimbal Rapload нь ихэвчлэн нэгтгэдэг Enterro - Оптик (EO) ба Infrared (IR) Мэдрэгч ("Хос EO / IR / IR GIMBAL")). EO камер нь ердийн ?нд?р - нягтрал харагддаг - Гэрлийн камер (ихэвчлэн HD камер) ихэвчлэн дулааныг илр??лдэг дулааны камер юм. EO камер нь ?дрийн цагаар харааны нарийн ширийн з?йлийг олж авдаг; IR камер нь дулааны гарын ?сэг мэдрэгддэг тул операторууд харанхуйд эсвэл утаа, манан, манан, навчаар дамжуулж болно. Практикт EO / IR GIMBALS хангаж ?гд?г хос - спектрум Мэдлэг: ?дрийн гэрлээр EO суваг нь ?нг?, бага - гэрэлтэй, ш?нийн дулаан объектуудыг (х?м??с, х?д?лг??р, х?д?лг??р, гал т?ймэр) онцлон тэмдэглэдэг. Жишээлбэл, дулааны дронууд нь гаднах долгионы урттай долгионы урттай, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процесс, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рсний процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд юм. Б?х тохиолдолд камерын угсралт (EO эсвэл IR) нь GIMBAL-д суурилуулсан тул дрон ялаа шиг тогтвортой хэвээр байна.

Зургийн боловсруулалтыг боловсруулах

Олон дэвшилтэт Гимбал систем??д нь видео бичлэгийг бодит цаг хугацаанд боловсруулахын тулд самбар дээр байрладаг. Тухайлан, барьсан - ХУДАЛДАА АЖИЛЛАГАА, АВТОМАШИНГИЙН АЖИЛЛАГАА, АВТОМАШИНГИЙН ТАНИЛЦУУЛГА БОЛОМЖТОЙ. Зарим EO / IR GIMBALS нь амьд Геог гэх мэт шинж чанаруудыг санал болгодог. Орчин ?еийн систем??д боломжтой т?гжээг нь т?гж х?дл?х объект автоматаар дамжуулж, энэ нь х?рээнд т?вл?рч, "Авто - -ийг" Auto - -ийг "Auto - -ийг" АВТОМАШИНГ ХУДАЛДААНЫ АГРЕГИЙН ХУДАЛДАА. Х?чин т?г?лд?р болохын тулд GIMBAL RIG нь тээврийн хэрэгсэл, х?нийг таних боломжтой, дараа нь камерыг дагахын тулд камерыг г?лг?р болгоорой. Эдгээр чадвар нь ихэвчлэн DROONE-ийн компьютер дээр дрмон руу чигл??лж, GIMBAL-ийн тусгай боловсруулагч хамтран ажиллаж байна. Хураангуй, Drone Gimbal Rapload нь з?вх?н камерыг механикаар тогтворжуулахг?й байх, гэхдээ м?н чанарын боловсруулалт (E.G. WINECTION-ийг боловсруулж, сайжруулж сайжруулна).

Гол онцлог

• ?нд?р - нарийвчлалтай д?рслэл, томруулах: Орчин ?еийн Gimbals нь HD эсвэл 4K камерыг тодорхой нарийвчлан авч явдаг. Олон тооны optical ZOOM линз (ихэвчлэн 10 × -45 × томруулагч) тул операторууд холын зорилтот з?йлийг олж чаддаг. Жишээлбэл, 30 × оптик ZOMP GIMBAL нь бага чанарын алдагдалтай жижиг функцийг арилгах боломжтой. Энэ томруулах х?рээ (заримдаа дижитал томруйгаар хослуулсан) нь Drone-ийн ?р д?нтэй хяналтын х?рээг ихэсгэдэг.

• Дулааны хэт ягаан туяаны камер: Бараг б?х EO / IR GIMBALS нь Lirdwave-ийн хэт ягаан туяаны (LWIR) Дулааны д?рсийг санал болгодог. Дулаан мэдрэгч нь дулааныг илр??лэх, Drone "Дроныг", эсвэл ш?нийн цагаар эсвэл аргаар эсвэл дулаан объектыг илр??лэх боломжийг олгодог. Энэ нь хайхад ?нэлж баршг?й - ба - аврах, гал с?н??х, аюулг?й байдлын даалгаварууд. Зарим нь ачаалал нь олон ir bands (e.g. e.g.g.) нь ил?? мэдрэмтгий мэдрэмжийг нэмэгд??лдэг.

• Лазер мужийн х?рээ / дизайнер: ?нд?р - Эцсийн г?лс нь ихэвчлэн н?дийг нэгтгэдэг. - Аюулг?й лазер мужийн систем. Лазер мужийн х?рээ нь хурдны замыг хурдан хэмждэг. Цэргийн болон судалгааны ажилд ашиглахад оператор нь алслагдсан объект дээр лазерын "будгийг" будгаар буулгах боломжтой; тусгасан туяа нь системийг тухайн объектод яг тодорхой хэлдэг. (Заримдаа лазер чимэглэлийн загвар зохион б?тээгчийг удирдан чигл??лдэг.)

• Авто - Хяналт, видео анализ: Олон Gimbals санал болгож буй олон GOMPED - Видео м?рд?х. Оператор нь объектыг сонгосны дараа (жишээ нь х?н эсвэл тээврийн хэрэгсэл), Гимбал, камер нь бие даан, камер нь бие даан дагаж м?рд?х болно. Ил?? дэвшилтэт загварууд нь AI-ийг агуулдаг. Гимбалийн процессор нь бодит цаг хугацаанд нь зураг сайжруулах (дуу чимээ буурах, бага - гэрлийн ?с?лт). Эдгээр ухаалаг функцууд нь drone нь drone нь хамгийн бага операторын оролт б?хий зорилтот т?вшинд анхаарлаа т?вл?р??лж, хадгалах боломжтой.

• Олон - мэдрэгчийн уян хатан байдал: GIMBAL PODS нь ихэвчлэн модуль юм. Ганц турник байж болно хоёр ба т??нээс дээш САНД: Жишээлбэл, харагдах томруулагч камерын камер ба дулааны камер (м?н заримдаа ?рг?н) oigse ofpole Зарим дизайны хувьд GIMBAL нь мэдрэгч эсвэл ?зэл бодол, ?зэл бодлын хооронд хурдан сольж болно. Жишээлбэл, хос eo road ачаалал нь ?рг?н ?нцг??р сканнердах ?ед ?рг?н ?нцгийн гэрэл р?? шилжиж болно. Бусад систем??д нь гэрэлт??лэгч гэрэлт??лэг эсвэл х?рээлэн буй орчны мэдрэгчтэй адил тусгай хавсралтуудыг агуулдаг.

Хэрэгж??лэх

Drone Gimbal cameras нь маш ?рг?н х?рээний томоохон талбайд ашигладаг. Учир нь тэд тогтвортой, олон - спектрийн зураглал, мэдээлэл, мэдээлэл, шалгалт, шинжилгээний ажилд шаардлагатай. Нийтлэг хэрэглээний хэргийг дараахь з?йлийг багтаана.

• Хяналт ба ТАНИЛЦУУЛГА: Цэргийн ба хууль - Хууль сахиулах Дрон нь ISR (тагнуул, тандалт, эрэн сурвалж, эрэн сурвалжлах) -д найдаж байна. Тогтвортой EO / IR RAPIOL ALTION APTION (Borders, BodySiards, StordsforeSiess, AddoDSiess, Adders, Addopssiess, Addopssiess) ALTINE-ийн АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА. Гиро тогтворжуулсан уулс нь дрон эсвэл нисдэг тэрэг х?д?лж байсан ч камер нь д?р зураг дээр т?гжигдсэн байдаг. Энэ нь янз б?рийн н?хц?лд зорилтот тодорхойлолт, зорилтот тодорхойлолт, хянах боломжийг олгодог.

• Хайлт, аврах / гамшгийн хариу арга хэмжээ: Онцгой байдлын ?ед Gimbals-тэй дронууд алга болсон х?м??сийг хайж олсон эсвэл хохирлыг ?нэлэх. Дулаан мэдрэгч нь ш?нийн цагаар ?тг?н мод, нуранги, нуранги, хог хаягдал, Зорилтот хэсэг олдвол ?нд?р - Тодорхойлолтын камер нь дэлгэрэнг?й мэдээллийг баталгаажуулдаг. Сарын цаг ?ед SAR-д цаг ?ргэлжлэх нь бодит - цаг ?еийн видео холбоос (автоматжуулсан Tracks нь хохирогчдыг хурдан олоход тусалдаг. ?ерийн дараа галын дараа гал, газар х?дл?лт, газар х?дл?лт, гимбал камерын судалгааг дэд б?тцэд, халуун цэг эсвэл амьд ?лдсэн х?м??сийг илр??лдэг.

• Хяналт шалгалт, зураглал, судалгаа хийх: Аж ?йлдвэрийн дронууд ихэвчлэн цахилгаан шугам, газрын тосны шугам, тосон м?р, дамжуулах хоолой, эсийн цамхаг, эсийн цамхаг, эсийн цамхаг эсвэл эсийн цамхагийг шалгадаг. Тогтвортой Zoom камер нь операторууд аюулг?й зайнаас ан цав, согогийг тодорхой харцгаая. Олон тооны ачаалал нь нарийвчлалтай GPS болон LASER-ийн MANDIAL MANDIONDINDION-ийг нарийвчлан харуулна. Судалгаанд хамрагдах, гэрэл зураглал, gimballed камер (ялангуяа NADIR - нь нарийвчлалтайгаар) нарийвчлалтай зураглал: TIMENT LINTER нь 3D загварт шаардлагатай байна. Гимбалууд нь ??нтэй адил юм.

• Байгаль, зэрлэг ан амьтдын хяналт:Байгаль хамгаалагчид нь амьтдыг мулгаж, ой мод, металл, м?лжл?г, м?лжл?г, м?лжл?г, гатлах. Жишээлбэл, дулааны gimbals нь х?рээлэн буй орчинтой харьцуулахад дулаан байх ?ед ?хэх боломжтой. EO / IR зураг нь судлаачид газрын зургийн газрын зураг, ойн т?ймэр, эсвэл хулгайн ?йл ажиллагаа, эсвэл хулгайн ?йл ажиллагаа явуулдаг. ?нг?, дулааны горимын хооронд шилжих чадвар (ба зорилтот - зам) нь эдгээр GIMBALS-ийг экологийн судалгаагаар хийдэг.

• Кино зураг авалт, медиа ?йлдвэрлэл: Мэргэжлийн кино ?йлдвэрлэгчид ба мэдээний багийнхан Агаарын кино театрт зориулж дрон дээр гардаг. 3 тэнхлэг тогтворжуулагч нь г?лг?р болоход чухал ач холбогдолтой б?г??д shake - кино эсвэл амьд ?йл явдлын ?нэг?й бичлэг. ?нд?р - Gyro Gyro-ийн Gyro - Тогтворжуулалттай бол Кино барьж байхдаа ил?? х?нд кино театруудаар нисэхийг з?вш??рд?г - Чанарын зураг. Хобби ч гэсэн хоббичид нь Gimbalised камер ашигладаг. - Тодорхойлолтын панорама, видео бичлэг??д. Богино хугацаанд Gimbals нь Камерын нарийн т?в?гтэй, нислэгийн замыг тогтвортой байлгахын тулд б?тээлч агаарын цохилтыг идэвхж??лдэг.

Зураг: Олон тооны GIMBAL CAMPLACK PODS (RARDEN CONDON SEUSS) - Т?в модуль нь 360 ° -ийг ?зэх, ?д?р эсвэл ш?нийн цагаар ажилладаг. Ингэснээр сольж болох GIMBAL Models нь тактикийн дронуудыг хурдан ??рчл?х эсвэл б?х чиглэлийг хурдан ??рчл?х боломжийг олгодог.

Эдгээр жишээн??д нь ??нийг харуулж байна байдал gimbal-ийн ачаалал. Тогтвортой суурилуулах, ?нд?р - Г?йцэтгэлийн мэдрэгч (EO, IO, MOMOR LESTOR) ба DROOPLEAR COMPERS, DROOPLE COMENS COMERASE-ийг тоо томшг?й олон номлолд ?йлчилдэг. Аюулг?й байдлын эрг??лээс дэд б?тцийн хяналтын хяналтын ?злэгт хамрагдах, зэрлэг ан амьтдын судалгаагаар кино ?зэх, эдгээр систем??д нь навчит uav-ийг найдвартай uav руу шилж??лэхэд х?ргэдэг.

Эх сурвалж: Техникийн уран зохиол, ?йлдвэрлэгчийн мэдээлэл, EO / IR GIMBALS хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлав. Жишээлбэл, салбарын тоймууд нь Motbals Plus Motors Plus Motors Plus imus-ийг ашиглан камераа тогтворжуулахын тулд eo / ir систем??д нь дулааны алсын хараа, томруулдаг. Мэдээлэл мэдээлэл, мэдээ, Мэдээллийн тайл бичиг баримтыг баримталсан Тэдэнд хяналт тавих, хайх. Эдгээр эх сурвалжууд нь дээр дурдсан зарчмуудыг баталгаажуулна.