Deniz PTZ Termal G?rüntüleme: Sahil Güvenlik Operasyonlar?nda ?lkeler ve Uygulamalar
Deniz ortam? sert ve ?ng?rülemez, poz Ola?anüstü Talepler Arama - ve - Kurtarma ve Hukuk - Uygulama Ekipleri. Karanl?kta veya sisde, geleneksel kameralar genellikle ba?ar?s?z olur, ancak termal - IR PTZ sistemleri operat?rlerin ?s?y? “g?rmesine” izin verir. G?rünür ???k yerine k?z?l?tesi (?s?) enerjiyi tespit ederek, termal g?rüntüleyiciler ??plak g?zün veya normal kameralar?n yapamayaca?? tekneleri, insanlar? ve engelleri ortaya ??kar?r. Termal PTZ sistemleri b?ylece Temel Ara?lar Sahil Muhaf?zlar? i?in - navigasyon, ?arp??ma ?nleme, g?zetim, tehdit tespiti ve arama - ve - kurtarma i?in kullan?l?r. Mürettebatlar?n “karanl??? güne d?nü?türmesine” izin verdiler ve devriyeleri günün her gününü uzatt?.
?ekil: Alacakaranl?kta Sahil Güvenlik Devriyesi Teknesi. Termal PTZ kameralar, gemilerin karanl?kta veya dü?ük g?rünürlükte bile di?er teknelerin, insanlar?n veya tehlikelerin ?s? imzalar?n? tespit etmelerini sa?lar.
Termal g?rüntüleme ilkeleri
Termal g?rüntüleyici bir Non - ?leti?im Sens?rüBu, nesneler taraf?ndan yay?lan k?z?l?tesi radyasyonu (?s?) tespit eder ve onu bir g?rüntüye d?nü?türür. Normal video kameralar?n (yans?yan g?rünür ???k gerektiren) aksine, termal kameralar ?s? farkl?l?klar?n? alg?lar. Uygulamada, bir lens IR enerjisini s?cakl?k farkl?l?klar?n? ?l?en bir mikropolometre sens?rüne (genellikle 640 × 480 piksel veya daha yüksek) odaklar. Kü?ük kontrastlar bile (0.01 ° C kadar kü?ük) tespit edilebilir ve gri tonlamal? veya yanl?? - renkli video olarak g?rüntülenir. S?cak nesneler (insanlar, motorlar, taze boya, vb.) So?uk deniz suyuna veya g?kyüzüne kar?? parlak bir ?ekilde “par?lt?”. Mutlak s?f?r?n üzerindeki tüm nesneler IR, termal sistemler ?al??t???ndan Gündüz veya gece, ya?mur, sis, duman veya parlamada. ?rne?in, termal kameralar gece sudaki bir ki?iyi kolayca g?rür veya ?s? imzas?yla yüzen enkazlar, 7/24 durumsal fark?ndal??? büyük ?l?üde art?r?r.
Pan -Divil -Zoom (PTZ) i?levselli?i
A PTZ Kamera yapabilen motorlu bir g?zetim kameras?d?r Tava (Sol/sa?a sal?n), E?ilmek (yukar?/a?a??) ve Zum (optik olarak büyütme) komutta. Termal bir PTZ sisteminde, IR kamera operat?r veya otomatik kontroller taraf?ndan y?nlendirilebilen bir gimbal üzerine monte edilir. Tüm ünite 360 ° d?ndürebilir ve geni? alanlar? taramak i?in dikey olarak e?ilirken, de?i?ken - Odak lens hedeflere yak?nla?t?r?l?r. Bu hareketler, kameran?n amac?n?n ve g?rü? alan?n?n uzaktan kontrolüne izin veren hassas servootorlar taraf?ndan y?nlendirilir. ?rne?in, bir k?y? istasyonu veya gemi konsolu kameray? ufukta kayd?rabilir ve daha sonra kimlik i?in ?üpheli bir ki?iyi geni?letmek i?in zoom kullanabilir. PTZ ?zelli?i, tek bir kameran?n geni? alanlar? kaplayabilece?i ve birden fazla sabit kameraya ihtiya? duymadan g?ründü?ü gibi hareketli hedeflere kilitleyebilece?i anlam?na gelir.
Marine PTZ termal kameralar?n temel ?zellikleri
-
Gyro - Stabilizasyon: Gemi hareketi (zift ve rulo) yak?nla?t?r?lm?? bir g?rüntüyü bulan?kla?t?r?r. Deniz PTZ kameralar bu nedenle mekanik gyro - stabilize gimbals i?erir. Yüksek - u? birimler, damar hareketini kar?? koymak i?in iki - eksen stabilizasyonu kullan?r. ?rne?in, Flir’in M364 kameras?, gyro sens?rleri ve motorlu montajlar? kullanarak “zift, heep ve sapma etkilerini neredeyse ortadan kald?r?r”. Uygulamada, gemi salland???nda, Gyros hareketi alg?lar ve servolar g?rüntüyü sabit tutmak i?in kameray? kar??t olarak d?ndürür. Bu stabilizasyon uzun menzilde esast?r, ?ünkü yak?nla?t?r?ld???nda kü?ük titre?imler bile büyük ?l?üde büyütülür. Stabilizasyon ile g?zlemciler, kaba denizlerde bile uzak hedeflerin a??k, kaya - sürekli bir g?rünümünü al?rlar.
-
?ok - Sens?r G?rüntüleme: Bir?ok deniz PTZ birimi termal ve g?rünür - ???k kanallar?n? ?ok y?nlülük i?in birle?tirir. Tipik bir multi - sens?r kamera, 640 × 480 IR kameray? HD renkli kamera (?rn. 1080p) ile e?le?tirebilir ve hatta bir k?z?l?tesi veya LED spot ????? i?erebilir. ?rne?in, FLIR M400, 30 × - Zoom HD renkli kamera ve termal sens?rünün yan?nda s?k? bir - ???n LED spot ?????n? entegre eder. Geceleri, termal kanal ?s? imzalar?n? ortaya ??kar?rken, g?rünür kanal (zoom ve ???k ile) net bir tan?ma (?rn. Gemi renkleri, kimlik numaralar?) sa?lar. Bu füzyon operat?rlerin ki?ileri onaylamas?na ve s?n?fland?rmas?na izin verir: bir termal g?rünüm bir ?s? kayna??n? i?aretler ve HD kamera daha sonra dost bir gemi veya ?üpheli bir gemi olarak tan?mlar.
-
Optik Zoom ve Tespit Aral???: Termal PTZ kameralar, uzak nesneleri tespit etmek i?in sürekli optik zoom lensler kullan?r. Zoom fakt?rleri modele g?re de?i?ir (IR kanal?nda genellikle 4 ×, 14 ×, vb.). Yak?nla?t?rma, g?rü? alan?n? daralt?r ve sahneyi büyütür ve uzun menzilde kü?ük kontaklar?n tespit edilmesini sa?lar. ?rne?in, FLIR M400, 4 × sürekli termal zoom (ve 30 × g?rünür zoom) sunar, b?ylece gemiler veya insanlar maksimum büyütmede bile “a??k, gevrek” kal?r. Yüksek optik zoom, alg?lama aral???n? bir?ok kilometre uzat?r, bu da uzun süreli g?zetim mümkün k?lar.
-
Radar/AIS entegrasyonu (Slew - ila - i?aret): Geli?mi? PTZ sistemleri geminin radar? veya AIS (otomatik tan?mlama sistemi) ile ba?lant? kurabilir. Uygun entegrasyonla, grafikte bir radar veya AIS konta?? se?ilmesi kameray? otomatik olarak o hedefe do?ru ?evirir (). Flir bunu ?a??r?yor Kamera “S?rt? - To - Cue.” Uygulamada, bir kaptan ?oklu - fonksiyon ekran?nda (MFD) tespit edilen bir hedefe dokunur ve PTZ an?nda bu rulmana d?ner ve hedefi izlemeye ba?lar. Kamera daha sonra se?ilen ki?iye kilitlenebilir ve hareketini takip edebilir. Termal kamera, geminin birincil g?zetim sens?rleri taraf?ndan y?nlendirildi?inden, operat?r i? yükünü büyük ?l?üde azalt?r. Bir?ok sistem NMEA protokollerini kullan?r, b?ylece kamera radar imle? konumuna yan?t verir veya otomatik olarak ARPA (otomatik radar ?izim yard?m?) pistlerine odaklan?r.
-
Otomatik ?zleme: Radar ipu?lar?n?n ?tesinde, baz? PTZ kameralar dijital otomatik izleme sunar. Bir hedef g?rüntülendikten sonra, kameran?n i?lemcisi daha fazla girdi olmadan sürekli olarak takip edebilir. ?rne?in, FLIR’?n M400xR ve M500 modelleri bir Video - ?zleyici Mod: Hareketli bir nesne g?rüntüleydikten sonra, sistem hareket ettik?e ortalan?r. Bu izleme, termal veya g?rünür modda, bir operat?rün hedefi kaybetmeden sens?rlerini de?i?tirmesine izin verir. Otomatik - ?zleme, kameray? sürekli ayarlamadan tekneleri, ki?ileri veya arama ?zgaralar?n? izlemek i?in paha bi?ilmezdir.
-
Geli?mi? Ekran Modlar?: Termal kameralar genellikle ?zel paletler ve kaplamalar sa?lar. ?rne?in, "Uyu?turucu”Sahnedeki en s?cak noktay? vurgular (k?rm?z?/turuncu renklendirir) ve“ICEALLERT”Al???lmad?k derecede so?uk nesneleri (mavi/ye?il) izler. Bu modlar bir bak??ta insanlar? veya yang?nlar? se?meyi kolayla?t?r?r. Baz? sistemler de art?r?lm?? ger?ekli?i destekler: ?rne?in Raymarine’nin ClearCruise ? AIS hedefleri, grafik yol noktalar? ve navigasyon yard?mc?lar? do?rudan canl? termal g?rüntüde CRAB'ten CRAB'ten kaynaklanabilir. Termal video ve grafik verilerinin birle?ik g?rünümü.
-
Sa?lam Tasar?m: Deniz PTZ kameralar? herkes i?in in?a edilmi?tir - Hava durumu ?al??mas?. Su ge?irmez, korozyon - diren?li muhafazalar kullan?rlar ve a??r? s?cakl?klarda ?al??abilirler. ?rne?in, FLIR gimbals, sens?r penceresinde yo?unla?may? veya buzlanmay? ?nlemek i?in otomatik - etkinle?tirme pencere ?s?t?c?lar? i?erir. Bu, deniz spreyi, ya?mur veya so?uk lensi sis yapabilse bile net bir g?rüntü sa?lar. K?sacas?, bu birimler a??k denizlerde ve denizde uzun süreli kullan?mdan kurtulmak i?in tasarlanm??t?r.
Sahil Güvenlik ve Denizcilik Kolluklar?nda Ba?vurular
Arama Kurtarma: Termal PTZ kameralar SAR i?in paha bi?ilmezdir. ?nsan ?s?s?n? g?rdükleri i?in, mürettebat?n geceleri veya zay?f ???kta mahsur veya denetimsiz insan bulmas?na yard?mc? olurlar. ?rne?in, bir ABD Sahil Güvenlik helikopteri bir flir ileri da??t?r - Kay?p bir yürüyü??ü aray???nda, karanl?k araziye kar?? vücut ?s?s?n? almay? umarak bir gece aray??? s?ras?nda k?z?l?tesi kamera arad?. (Her arama kurtarmada bitmese de, bu durumda FLIR ekibi ?zellikle “herhangi bir vücut ?s?s? imzas?n? almak i?in termal g?rüntüleme kulland?”.) Daha geni? bir ?ekilde, ajanslar termal g?rüntülemenin onlara izin verdi?ini bildirmektedir. Arama saatlerini uzat?nGün bat?m?n? ge?ti. Termal bir g?rüntüleyici insanlar?, can yeleklerini ve hatta tek ba??na ?s? yoluyla patlamalar? tespit edebilir ve kurtar?c?lara kritik bir “kafa ba?lang??” verir. Sahil Güvenlik ve Ortak Mürettebatlar? rutin olarak bu kameralara güveniyor ve 7/7.
Deniz Devriyesi ve Kolluk Kuvvetleri:Sahil Muhaf?zlar? ve Liman Polisi, büyük su yollar?n?n rutin devriyeleri i?in termal PTZ birimlerini kullan?r. Kameralar, geceleri yasad??? faaliyetlerin h?zl? bir ?ekilde tespitine izin verir - ?rne?in, a??k olmayan bal?k?? teknelerini, ka?ak??lar? veya a??k denizde yetkisiz gemileri tespit eder. FLIR, Seaflir serileri gibi sistemlerin, a??k deniz devriyeleri ve yasad??? bal?k tutmay? ?nleme gibi günlük g?revlerde “gerekli” oldu?unu belirtiyor. Müdahale i?in ?zel sistemler mevcuttur: SPI Corp., uzun bir - menzil denizcilik PTZ kameras?n? (M11 serisi) a??k bir ?ekilde “deniz uygulamalar? i?in optimize edilmi?” ve ila? ka?ak??l??? i?in su yollar?n?n izlenmesinde etkilidir. Uygulamada, bir termal devriye kameras? karanl?k bir sahili veya liman? tarayabilir ve hemen s?cak motorlar? veya siyah suya kar?? g?rünmez insanlar? ortaya ??karabilir. ?nterdicting ka?ak??lar? veya ka?ak avc?lar daha pratik hale gelir - memurlar k?y?ya yakla?madan ?nce onlar? takip edebilir ve takip edebilirler.
Gezinme ve Tehlike Ka??nma: Uygulama rollerinin d???nda bile, termal PTZ kameralar? rutin navigasyon güvenli?ini art?r?r. Mürettebat?n geceleri g?rülmesi zor tehlikelerle ?arp??malardan ka??nmas?na yard?mc? olurlar. ?rne?in, yüzen enkaz, kü?ük bal?k?? ?amand?ralar? ve hatta karanl?k - renkli buzda?lar? termal kontrastlar olarak ?ne ??kabilir. Bir memurun s?yledi?i gibi, termal kameralar “buz dahil herhangi bir ayd?nlatma ko?ulunda yüzen nesneleri” tespit edebilir. Benzer ?ekilde, t?kanm?? veya parlama - dolu sularda (?rn. Gündo?umu/gün bat?m?), termal bir g?rünüm, di?er gemilerin ?s? imzalar?n? ortaya ??karmak i?in optik parlamay? kesebilir. Navigasyon ekranlar?yla entegre olarak, termal kameralar, radar taraf?ndan tan?mlanan ?arp??ma risklerini de tespit edebilir ve mürettebat?n ka??nma eylemi yapmas? i?in uyar?l?r. ?zetle, bu kameralar geminin k?prüsü i?in gü?lü bir gece/dü?ük - hafif g?rme sistemi olarak i?lev g?rür ve g?rünürlük s?n?rl? oldu?unda güvenli?i büyük ?l?üde art?r?r.
Deniz Güvenli?i ve Güvenli?i i?in Faydalar
Termal PTZ kameralar sa?lar yuvarlak - - saat g?rü?ü ve operasyonel etkinli?i ?nemli ?l?üde geni?letir. “Kolluk kuvvetlerine misyonlar? 24 × 7 tamamlama gücü veriyorlar”, ?ünkü karanl?k, alacakaranl?k ve günde e?it derecede iyi ?al???yorlar. Mürettebat, termal g?rüntülemenin deniz operasyonlar?na ger?ek bir “alt?nc? duyu” ekledi?ini belirtiyor. ?rne?in, insan g?zünün ka??raca?? kü?ük s?cakl?k farkl?l?klar? bile belirgin hale gelir, b?ylece g?zetleyiciler sudaki insanlar? proaktif olarak tespit edebilir veya normal ???k menzilinin ?ok ?tesinde gizli gemiler. Termal kameralar da olumsuz havalarda güvenilir bir ?ekilde performans g?sterir - hafif sis, duman, ya?mur veya parlama ile g?rülür - bu nedenle devriyeler ko?ullar k?tüle?ti?inde aya?a kalkmaya zorlanmaz.
Termal PTZ ünitelerinin gemi elektroni?i ile entegrasyonu bir Tam durumsal resim. Kameralar termal videoyu grafik ve radar verileri ile kaplayabilir. ?rne?in, ClearCruise AR ?zelli?i, canl? termal videoyu AIS hedefleri ve navigasyon i?aretleri ile birle?tirir, bu nedenle bir devriye, s?cak bir bipin dost?a bir kargo gemisi mi yoksa bilinmeyen bir tekne mi olup olmad???n? an?nda kabul eder. SLEW - TO - CUE entegrasyonu, termal, radar ve grafik sistemlerinin konserde ?al??arak operat?rün i? yükünü azaltmas? anlam?na gelir. Asl?nda, kamera bir kuvvet ?arpan? haline gelir: PTZ'yi izleyen bir operat?r, aksi takdirde bir?ok devriye teknesine veya g?zetlemeye ihtiya? duyan bir alan? kaplayabilir.
Belki de en ?nemlisi, termal PTZ sistemleri Hayat - Tasarruf ve Maliyet - Etkili. Ajanslar, tek bir arama - ve - kurtarma ba?ar?s?n?n genellikle tasarruf edilen zamandaki ekipman maliyetini hakl? ??kard???n? bildirir. Bir incelemenin belirtti?i gibi, “Tek bir arama kurtarma g?revi, bir ki?inin hayat?n? kurtarma yetene?inden bahsetmiyoruz bile, tek ba??na bir saat tasarrufunda bir termal g?rüntüleyici i?in ?deme yapabilir”. Ger?ek durumlarda, ?s? ile h?zl? bir ?ekilde tespit edilen kurbanlar, rastgele aramadan daha h?zl? kurtar?l?r. Denizcilik kolluk ve kurtarma ekiplerine bu geli?mi? vizyon - asl?nda “g?rünmeyenleri g?rmek” - PTZ termal kameralar? hem yan?t verenler hem de koruduklar? halk i?in güvenli?i ?nemli ?l?üde iyile?tirir.